公元七世纪初，在祖国中原地区，李世民父子创立李唐王朝。几乎与此同时，吐蕃王国在赞普松赞干布的率领下也迅速崛起，统一了西藏地区的许多部落，建立了强大的奴隶主专制政权，进而向北扩张，最后于公元663年攻灭吐谷浑，从而与唐王朝接界，互为邻壤。唐太宗贞观八年（公元634年），松赞干布派使臣前往唐朝首都长安，拜见唐太宗，并请求联姻和好。唐太宗也派出使臣前往吐蕃回访，但未答应联姻。后松赞干布率军击破白兰羌、吐谷浑部落，尽占青海湖地，又使党项臣服，进而驻军于松潘以西.扬言“公主不至，我且深入”。公元640年，松赞干布再次派大相（宰相）禄东赞前往长安求婚，唐太宗审时度势，答应将自己的宗室女儿文成公主嫁给松赞干布。

    公元641年，唐太宗派江夏王李道宗作为国舅，专程护送文成公主远嫁吐蕃。文成公主受父皇之命，带着大批卫队、侍女、工匠、艺人和大量绸缎、典籍、医书、粮食等嫁妆，从长安迤逦西行，经甘肃，到青海，过日月山，经大河坝，到达黄河源头。为了保障公主一路顺风，唐太宗命沿途官府修路架桥，造船制筏，建筑佛堂，开辟通道。松赞干布则亲自率领满朝官员与大队人马迎亲于柏海（即今扎陵湖和鄂陵湖），并在此举行欢迎仪式。然后，松赞干布与文成公主结伴而行，前往逻些完婚。文成公主在吐蕃生活了四十年，她为汉藏人民的友好和发展藏族经济文化作出了特殊的贡献。

    公元709年，即唐中宗景龙三年，应吐蕃之请，唐王朝又将金城公主许配给了赞普赤迭袒赞。金城公主又沿着文成公主进藏的道路嫁往吐蕃，成为唐蕃古道上的又一桩盛事。

    文成公主进藏所走的这条唐蕃古道，也是中原人首次进藏所走的道路。唐蕃古道开辟后的两百多年，汉藏文化交流频繁。仅吐蕃使者来唐就有一百余次。从吐蕃到尼泊尔，古道又成为大唐通往印度的一条重要通道，中印以佛教为主的文化交流达到了一个新的水平。从文成公主嫁往吐蕃起，唐朝与吐蕃之间使臣不断，贸易往来十分频繁。唐蕃古道正是在这种情况下逐渐开辟、迅速兴盛起来，并且很快成为一条站驿相连、使臣仆仆、商贾云集的交通大道的。这条古道在当时乃至以后的漫长历史岁月里，起着维系唐蕃甥舅情谊、加深和强化藏汉两大兄弟民族友好的重要桥梁和纽带的作用。后来因川滇通往西藏的茶马古道的不断开辟和发展，除了用兵西藏外,远离茶叶产地的唐蕃古道渐渐地被冷落。

    唐蕃古道西段山高路险，气候严酷，至今仍然是人烟稀少的牧业地带。时至今日，在现代条件下，以车马代步，走起来也还是比较艰辛的事情。人们不难想见，当日文成公主进藏、使节商旅往来长途跋涉的困苦情景。